伺服裝箱機(jī)是由伺服系統(tǒng)，進(jìn)瓶輸送線，進(jìn)箱輸送線，吸瓶部件，檢測和定位系統(tǒng)，人機(jī)操作系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)，撐箱機(jī)構(gòu)和電氣箱這10個部分組成。由以上10個部分組成的伺服裝箱機(jī)才能用作紙箱裝箱，實現(xiàn)裝箱功能。

    伺服驅(qū)動系統(tǒng)是通過控制伺服電機(jī)的運動來實現(xiàn)箱體的裝箱操作，伺服系統(tǒng)可以提供坐標(biāo)的定位和運動方向控制。

    進(jìn)瓶輸送線用于提供瓶子，罐子或其它待裝箱的物料輸送。進(jìn)箱輸送線用于提供空箱，以便于裝箱機(jī)將物品裝入其中。吸瓶部件用于將物料抓取并放入紙箱的步驟。

    檢測和定位系統(tǒng)通過光電感應(yīng)用于檢測紙箱或者待裝物料的位置信息以發(fā)送自動操作指令的作用；人機(jī)操作系統(tǒng)主要使用的西門子觸控PLC控制系統(tǒng)來管理和控制整個裝箱過程，用于監(jiān)控和協(xié)調(diào)各個組成部分的運行。安全系統(tǒng)包括安全門，光柵，急停按鈕等安全設(shè)備，以保障操作人員和設(shè)備的安全。輸送系統(tǒng)用于連接各個系統(tǒng)的傳送，包括進(jìn)箱輸送，進(jìn)瓶輸送，輸出等步驟。

    撐箱機(jī)構(gòu)是指裝箱時將紙箱撐開便于待裝物料入箱的過程。電控箱用于將控制各個系統(tǒng)的部件收納組裝，使機(jī)械外觀干凈整潔，便于整個伺服裝箱機(jī)的維護(hù)。

    因此，以上的各個組成部分對整個伺服裝箱機(jī)的每一個環(huán)節(jié)都起到了重要的作用。

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