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智能倉儲工作站臺
一、功能要求：
1.以立體貨架存放物料，能存放模擬小車產(chǎn)品的物料和成品，模擬小車型號不低于100種；物料及成品都放在托盤中，托盤存入貨架；
2.能根據(jù)不同產(chǎn)品裝配需求，自動從貨架中將對應(yīng)的產(chǎn)品物料托盤取出，放置到出庫傳輸帶上；能在產(chǎn)品裝配完成后，從入庫傳輸帶上將成品放入貨架中；
3.包含智能制造體系中縱向集成、橫向集成和端到端集成；
4.出入庫操作由三軸堆垛機(jī)完成，各軸由伺服電機(jī)驅(qū)動；
5.在出庫口、入庫口分別配有RFID讀寫器，每個(gè)托盤配有RFID標(biāo)簽，可讀寫托盤中物料信息；
6.基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和狀態(tài)監(jiān)控；
7.基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)維與維修指導(dǎo)；
8.工站可獨(dú)立運(yùn)行，也可與其他模塊組成產(chǎn)線協(xié)同運(yùn)行。
二、技術(shù)參數(shù)要求：
1. 機(jī)架1臺
1.1 機(jī)架尺寸不小于1300mm*750mm*1800mm（寬*深*高），鋁型材框架；
1.2 含全鋁合金懸臂箱；
2. 立體貨架1套
2.1 庫位數(shù)量不少于4層4列16個(gè)，采用鋁型材搭建；
2.2 庫位單元格尺寸不小于160mm*160mm*85mm（寬*深*高）；
2.3 庫位承重不小于3kg；
2.4 含不少于2個(gè)托盤；每個(gè)托盤安裝1個(gè)RFID標(biāo)簽；
2.5 托盤尺寸不小于155mm*155mm*25mm（長*寬*厚），PE材質(zhì)；
3. 自動堆垛機(jī)1套
3.1 采用三軸堆垛機(jī)，各軸行程不低于：X 軸850mm，Z軸500mm，Y軸180mm；
3.2 各軸最大負(fù)載不低于：X軸25Kg、Z軸10Kg、Y軸5Kg；
3.3貨叉移動最高速度不低于20m/min；
4. 輸送系統(tǒng)2套
4.1 傳輸線線體最大單位承載能力不低于0.5Kg/cm，最大整機(jī)負(fù)載不小于60kg；
4.2 傳輸線最大運(yùn)行速度不小于10m/min；
4.3 定位方式采用檢測傳感器與機(jī)械限位塊；
4.4 邊框?yàn)橛袠?biāo)準(zhǔn)槽口的高強(qiáng)度鋁合金型材；
4.5 可實(shí)現(xiàn)托盤出庫和入庫的同步運(yùn)行；
5. 觸摸屏1臺
5.1 不小于7寸HMI觸摸屏，不低于6.5萬色顯示；
5.2 支持 PROFIBUS 或 PROFINET 通信；
5.3 防護(hù)等級正面≥IP65，背面≥IP20；
6. PLC控制器1套
6.1 支持IRT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信；
6.2 CPU最快位處理速度不高于60ns；
6.3 支持 IEC 61131-3 編程語言（LAD/FBD、 STL、SCL 和 Graph）；
6.4 可直接在控制器中對位置控制、凸輪同步等復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)進(jìn)行編程，可借助I/O模塊實(shí)現(xiàn)PTO等工藝功能；
6.5 集成標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC UA 通信協(xié)議；
6.6 CPU自帶面板，支持診斷、初始調(diào)試和維護(hù)操作；
6.7 單層組態(tài)可支持不少于32個(gè)模塊；
6.8 支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌跡和探針，支持絕對同步，凸輪同步，路徑差補(bǔ)功能；
6.9不少于4MB的存儲卡；
6.10 16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊2塊，具有顯示功能；
6.11 16點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊2塊，具有顯示功能；
7. 伺服控制器3套
7.1伺服驅(qū)動與PLC之間通過PROFINET 通信協(xié)議的通信，支持基本定位（EPOS）和速度控制（S）；
7.2 帶工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)PROFINET 接口，支持PROFINET通信；
7.3 集成以下定位功能：
a) 目標(biāo)位置以及對應(yīng)的轉(zhuǎn)速可以在調(diào)試時(shí)保存到驅(qū)動中，或通過通信加以修改；
b) 絕對式或相對式定位；
c) 旋轉(zhuǎn)軸或線性軸；
d) 驅(qū)動內(nèi)的回參考點(diǎn)；
7.4 帶參數(shù)自動優(yōu)化功能，可在調(diào)試中一鍵自動優(yōu)化控制回路參數(shù)；
7.5 集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 )；
7.6應(yīng)支持通過軟件對伺服控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和優(yōu)化。
8. 伺服電機(jī)3臺
8.1 電機(jī)要求小慣量，輸出扭矩不低于0.64Nm，額定功率0.2KW-0.4KW，轉(zhuǎn)速0-3000rpm/min；
8.2 帶增量式編碼器或絕對值編碼器；
8.3數(shù)據(jù)傳輸速率不低于100Mbit/s；
9. RFID讀寫器2套
9.1 支持無線通訊協(xié)議：ISO 15693；
9.2 最大讀寫距離不低于30mm；
9.3 存儲容量≥100字節(jié)，壽命不低于10萬次寫操作；
9.4 支持選配可編程網(wǎng)關(guān)，應(yīng)支持PROFINET現(xiàn)場總線協(xié)議；
10. 電源1套
10.1 輸入電壓：100V/240V AC 自適應(yīng)，50/60 Hz；
10.2 斷電緩沖時(shí)間不低于20ms；
10.3 額定輸出電壓：24V DC，誤差不高于±1%，最大輸出紋波不高于450mVpp；
10.4 額定輸出電流10A；
10.5 應(yīng)帶短路保護(hù)功能，故障排除后自動恢復(fù)；
11. 工業(yè)交換機(jī)1臺
11.1 不少于8個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)端口；
11.2 最高傳輸速率不低于100Mbit/s；
11.3 采用24V直流電源供電；
11.4 防護(hù)等級不低于IP20；
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